il existe une infraction dont l'intitulé d'après mes souvenir est : contournement par la gauche d'une infrastructure routière, je ne me souviens plus de l'article. je rechercherai pour t'apporter une réponse plus appropriée.
Concernant la mise en danger d'autrui, il faut dans ce cas qu'il y ait eu éventuellement un véhicule qui arrivait en face ou un cyclo, et qui suite à cette manoeuvre irrégulière, a dû tout mettre en oeuvre pour éviter une collision.Je pense que dans ce cas il n'y a aucun soucis, la mise en danger d'autrui est matérialisée. Je me renseigne et je t'apporterai la réponse dans 3 - 4 jours.
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